希而科代理供应schunk 雄克EGI系列机械手 希而科代理供应schunk 雄克EGI系列机械手 schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手产品特点: 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 夹持力 是作用在每个钳口上的单个力的算术总和,距离为P(参见图), 可重复性(抓取) 定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。 重复性(定位,单向) 定义为在相同条件下,基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。 重复性(定位,双向) 定义为在恒定条件下,基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。 手指的长度 是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。 工件重量 是通过重力为g的静摩擦力为0.1,安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定,可实现更高的允许工件重量。 常见的schunk 雄克EGI系列产品型号: EGI 080-PN 2850594243 |